Völlig normal.
Und es war vermutlich zuerst nicht mal Deine Unsicherheit, die sich übertragen hat: Der Typ kam auf Euch zu und hat Euch fixiert - das ist schon so eine Art Vorstufe zum Angriff, verbunden mit der Mimik wusste Dein Hund: Achtung! Dann kam der Typ weiter auf Euch zu ... Ist doch logisch
Nun ja, offenbar hat er sich im Charakter des Typen wohl auch nicht geirrt.